关于斯坦尼康的来历在这里就不多提啦。我们知道，平时手持摄像机拍出来的画面会抖动，抖动其实是一个比较复杂的运动，但在一个三维空间里面，任何一个运动都可以用三维坐标XYZ来表达出来，同样，抖动也可以让我们分解为左右，前后，上下三个方向的运动，那我们只需要对这三个方向进行抵消就可以做到“稳定”啦！是不是很兴奋？那怎样才能抵消呢？加弹簧？错！牛顿给了我们一个很好的概念——相对运动。怎样相对呢？大家玩过天平没有？就是平衡后的相对运动。 TOTECH带你慢慢去揭开神秘的稳定器平衡原理的裙底~~邪恶邪恶~~
第一步：我们来做个试验，用一块长方条的木头和一块三角棱底座，这些形状积木就有，我们小时候估计玩过，如下图，
把长方条木头放在角尖上，慢慢找到长方木条的平衡位置，它可以很好的停在角尖上面，这是我们思维的第一步，这个很容易理解。然后，这时候你可以慢慢将底座抬起，慢慢扭动看一下？
是不是还可以保持平衡，事实证明，你左右扭动它还是可以保持平衡的~吖的我又在说废话！！！
第二步：既然左右可以这样做，那我前后一起综合起来不就可以全方位扭动了吗？你完全可以用手指甲顶着你的大屏手机做一下下图的动作。
很遗憾，非常难找到它的重心垂线位置，老是掉下来。这是因为重心太高的原因，这时如果我们把重心降下来，加点东西，如下图，
你会发现这时候再去找会容易很多，因为重心和支点发生重合了。这时候，你就给我尽情的扭吧，呵呵！很遗憾的是，你会一不小心就把你的手机滑飞了，因为你忘记它的支点是没有东西连起来的，很容易移动脱掉。
好的，我们现在来谈谈要实现把前后，左右，还有重心和支点重合这三个要点同时满足的话，需要什么样的设计才能够实现呢？下面这个结构就是著名的Garrett Brown发明的结构，我管它叫做万向节杠杆结构。
你看，能实现前后摆，左右摆，因为我们的拍摄是竖起来的，所以通常把摄像机装在上面的云台上，让万向节下面略重，整条杆能竖起来，这样就能非常完美地用相对平衡来解决“抖动这个问题了。除此之外，还有上下这个方向引起的“震动”怎样解决呢？他也同时发明了双簧减震臂，能够很好地将整个杆系统的重量通过减震后传到身体上穿的负重背心上面，有图有真相，这就是传说中的移动拍摄利器——斯坦尼康了。
当然，目前国内也有很多精简版的“手持稳定器”出现，用于重量较轻的DV和单反，通过手臂和脚步配合来减少“震动”。